平衡双杠：孩子借助双杠练习行走会发现行走轨迹不稳定，但是他们会从固定在地面上的行走轨道锻炼中得到益处。增加稳定性。治疗师也可以通过推拉双杠来让孩子达到重心转移，增加骨盆活动度灵活性。

早期辅助爬行装置：孩子手膝支撑于宽悬带上，借助弹性绷带和滑轨，辅助孩子主动向前爬行。

多功能棒：用双手或者整个身体吊在多功能棒上。跪姿或站姿的体位控制，给孩子提供动态支撑，达到核心稳定。也可以在跪位或立位旋转多功能棒增加躯干的灵活性

柔性悬吊床：孩子可以仰卧、俯卧、侧卧或者手膝支撑、跪位、站立在其上，训练孩子的平衡控制能力。

悬吊鞋：孩子站立其上，可以增强脚、腿和臀部肌肉的协调控制能力，还会自发地运动躯干。这个鞋子的“盘旋”功能使得孩子的腹部和后背肌肉得到刺激，才能保持自己垂直，这就是通过末梢的感觉输入，来锻炼孩子的核心稳定性。